Aber wie kommt es, dass der Rüde Bestandteil so vieler Namen im Tal ist? Dieses Kuriosum geht auf eine mittelalterliche Sage zurück: Robert von Berg, ein Jungherzog aus dem Herzogtum Berg, verunglückt zur Weihnachtszeit 1424 auf der gegenüberliegenden Wupperseite auf der Jagd nach einem Hirsch. An einem Abgrund stürzt er von seinem Pferd und verletzt sich schwer. Sein treuer Rüde eilt der Jagdgesellschaft nach, die sich schon auf dem Rückweg nach Schloss Burg befindet. Die Reiter folgen dem aufgeregten Bellen des Hundes und kehren um, so dass der junge Herr gerettet wird.

Eine schöne Geschichte – und auf seinem Denkmal über der Wupper wacht der treue Rüde auch heute noch über Kotten, die Ortschaft Rüden und das Tal.